ГЛАВНАЯ / СТАТЬИ / РОБОТОТЕХНИКА |
|
РОБОТОТЕХНИКАУ истоковЧ еловек всегда хотел и сейчас хочет облегчить себе жизнь, он создавал различные механизмы: простые (рычаги, блоки), сложнее (паровоз и т.п.), ещё сложнее (автомобиль, ракета), но нет предела человеческим желаниям. Человек создаёт роботов, они способны не только помочь ему, но и даже ЗАМЕНИТЬ его самого! От приведённых выше машин робот принципиально отличается своей универсальностью (многофункциональностью) и гибкостью (быстрым переходом к выполнению новых операций.)C уществуют различные роботы: медицинские, промышленные, военные, космические, вплоть до робота-домохозяйки. Н о обо всём по порядку. Робот обобщённо и схематично...О бобщённо робот включает в себя исполнительные системы - манипуляционную (один или несколько манипуляторов) и передвижения (транспортную), информационно-управляющую, сенсорную ("глаза и уши" робота) и систему связи (с оператором, а также с другими взаимодействующими с роботом машинами).Примеры роботовН иже представлены следующие роботы (сверху вниз):планетоход, промышленный робот, робот-паук, военные роботы (сапёры), стенолаз. скачать(67 Кб) скачать(61 Кб) скачать(69 Кб) скачать(69 Кб) скачать(69 Кб) |